В церемонии открытия памятника приняли участие: лауреат государственной премии Российской Федерации, генеральный директор Музея Мирового океана Светлана Сивкова, депутат Государственной Думы Российской Федерации Елена Драпеко, вице-губернатор Санкт-Петербурга Михаил Кучерявый, генеральный консул Королевства Норвегии в Санкт-Петербурге Даг Малмер Халворсен и представители МИД РФ и иностранных государств в Санкт-Петербурге. В рамках этого события в холле Главного корпуса Музея Мирового океана в Калининграде мы установили модель шхуны «Йоа». Это было первое в истории судно, которое прошло Северо-Западным проходом из Атлантического океана в Тихий вокруг северной оконечности американского континента в экспедиционной группе Руаля Амудсена.
Бюст Руаля Амундсена был подарен Правительством Королевства Норвегии Ленинграду к 100-летию со дня рождения полярника. В 1975 году бюст установлен во дворе Шереметьевского дворца, где располагался Арктический и антарктический научно-исследовательский институт Госкомгидромета СССР. В 1995 году Мэрией города было принято решение демонтировать памятник и переместить его на временное хранение в Музей городской скульптуры до решения организационных и финансовых вопросов о его размещении. С 1995 по 2018 год памятник находился на хранении в Музее городской скульптуры и был недоступен посетителям. В апреле 2018 года при поддержке Елены Григорьевны Драпеко, депутата Государственной Думы Российской Федерации, памятник передан на хранение в Филиал Музея Мирового океана в Санкт-Петербурге – ледокол «Красин» и установлен в непосредственной близости к борту легендарного ледокола.
